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单片机编程  单片机典型模块设计实例导航(含源代码)

单片机典型模块设计实例导航(含源代码) &nbsp;《单片机典型模块设计实例导航》以单片机的功能为模块，以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容，以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。&nbsp;&nbsp; 　　《单片机典型模块设计实例导航》8个章节中的单片机使用案例 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30649.html

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通信网络  基于加权波束形成的STAP抗干扰改进算法

传统空时自适应处理（STAP）算法不能抑制和导航信号同一方向的窄带干扰并且输出信干噪比不理想。针对此问题，本文提出了一种结合加权波束的改进STAP抗干扰算法。这种新的算法能有效地抑制窄带和宽带干扰，并提升了输出信干噪比（SINR）。 ...

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通信网络  无人机GPS信号的快速捕获与算法改进

无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT，运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点，通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/32797.html

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通信网络  GNSS接收机自主完好性监测算法研究

随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展，基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真，图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33065.html

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传感与控制  基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700 ...

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无线通信  基于Windows Mobile的个人移动导航系统

借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了 ...

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无线通信  LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究

卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时间，定位结果达到 ...

https://www.eeworm.com/dl/510/36233.html

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无线通信  功率倒置算法在北斗抗干扰天线系统中的应用

为解决北斗导航接收机干扰功率强、有效信号弱的不足，提出了一种基于功率倒置自适应算法的抗干扰设计方案。该方案以自适应天线系统为平台，采用FPGA处理器Virtex5芯片实现自适应算法，根据最小均方误差原则迭代计算功率倒置的最优权值并产生加权输出。测试结果显示：功率倒置算法在干扰形式、干扰方向未知的情况下能够有效 ...

https://www.eeworm.com/dl/510/36323.html

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无线通信  GPS单孔径双极化天线抗干扰算法研究

设计了一种利用单孔径双极化天线进行GPs自适应抗干扰的方法，并对算法的性能进行了详细的分析。新方法在不降低卫星信号质量的前提下，仅占用单个天线位置，就可以对付窄带或宽带干扰。为增强安装受限装备的导航抗干扰能力提供了一种新的解决方案。仿真结果表明，新方法可行、有效。 ...

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技术书籍  一种多约束条件下路径规划算法研究

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗，并且全局收敛性强 ...

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