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通信网络  捷联惯导_航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...

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数学计算  VC实现

VC实现，天文导航算法及实现包括数据的获取、加工、处理、保存为文件

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matlab例程  本文件采用Matlab软件

本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。

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技术资料  坐标系转换公式推导

在各种导航算法中，坐标系的转换是基础，本文为作者学习论文后自行推导的坐标系转换矩阵表示法

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学术论文  卫星导航接收机中长码直捕算法研究与FPGA实现.rar

卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用，战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机，则无论身处陆地、海上还是空中，都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析，就能确定接收机持有者的位置。 GPS导航定位接收机的理论基础即是扩 ...

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通信网络  基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...

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无线通信  基于STFT的卫星导航接收机抗干扰算法研究

卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出，对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT（短时傅立叶变换）算法进行了修正，提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族，克服了原窗函数缺陷。改进的STFT算法能够有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力，与传统的抗干扰方法相 ...

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系统设计方案  INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

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文章/文档  本源代码给出了伽利略卫星导航系统的码跟踪算法

本源代码给出了伽利略卫星导航系统的码跟踪算法

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GPS编程  车载GPS导航系统中地图匹配算法

车载GPS导航系统中地图匹配算法，VB+MapX实现。

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