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单片机编程 51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为: ...
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单片机编程 TKStudio IDE集成开发环境升级记录

1. 文件比较器TKSDiff :a) 二进制比较:支持字体设置和文件改动监测,微调智能比较算法b) 支持文件拖拽,内容替换和插入c) 支持复制选中文本和比较文件的文件名d) 支持选中内容的导出e) 显示智能比较完成度f) 处理k-flash命令行g) 禁止大文件间的比较h) 修正部分内存越界问题i) 修正消除二进制标题时有时无问题j) 修正目录 ...
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无线通信 扇形微带偏置的理论和ADS详细设计过程

第1章 微带扇形偏置电路基本理论之一 1 第2章 扇形微带偏置理论之二 4 第3章 利用ADS仿真设计扇形微带偏置的整个过程 6 3.1 计算10GHz时四分之一波长高阻线(假设设计阻抗为100欧)的长度和宽度。 7 3.2 将高阻线和扇形微带放入电路中,并仿真和优化(注意优化的变量都有哪些) 7 3.3 仿真结果分析(关键) 9 3.4 ...
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无线通信 串行角馈微带天线的理论分析和实验

本文基于多端口网络模型、腔模理论和分片法, 首次给出串行角馈微带天线输入阻抗的一种有效的理论分析方法, 导出其闭合表达式。实验结果验证了理论的正确性。采用本方法计算方便, 适于工程应用。
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无线通信 MIMO系统中分集增益和空间复用增益的折衷关系

论文导出了分集增益与空间复用增益间的最佳折衷关系式。该关系式为阶梯递减右连续函数,阶梯数等于接收天线数目。分集增益的取值与分组长度有关,只有当分组长度不小于发射天线数目时才能获得满分集增益。折衷关系表明,采用合适的空时编码可以同时获得分集增益和空间复用增益,但是两种增益不能同时达到最大。由最佳折衷 ...
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技术书籍 电磁理论_楼仁海

  电磁理论认为:变化着的电场伴随变化着的磁场,变化着的磁场也伴随变化着的电场。   麦克斯韦电磁理论基础的电学和磁学的经验定律包括:静电学的库仑定律,涉及磁性的定律,关于电流的磁性的安培定律,法拉第电磁感应定律。麦克斯韦把这四个定律予以综合,导出麦克斯韦方程,该方程预言:变化的电磁场以波的形式 ...
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开发工具 PCB Translator_CAMCAD转换器

资料说明介绍 PCB Translator_CAMCAD转换器3.95版本,里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件,可以对软件进行破解 (需要安装PCB Translator后才能进行破解) 针对PCB设计文件的RSI转换器能够转换PCB设计和生产所需要的所有信息。它们包括:库,布置位置,插入属性信息,网表,走线,文字和铜箔,以及其它相关的项目。不需要执 ...
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开发工具 Rhinoceros犀牛(Rhino) v4.0多种语言(含中文版)

  美国Robert McNeel & Assoc.开发的PC上强大的专业3D造型软件,它可以广泛地应用于三维动画制作、工业制造、科学研究以及机械设计等领域。其设计团队是原ALIAS Design Studio设计程序师,其Beta测试版即推出以来,历经一年半的测试,是有历以来态度最严谨的网上测试。它能轻易整合3DS MAX 与Softimage的模型功能部 ...
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开发工具 Electronic Workbench V5.0c/5.2(汉化版)

     ELECTRONICS  WORKBENCH  EDA(以下简称EWB)软件是交互图像技术有限公司(INTERACTIVE  IMAGE  TECHNOLOGIES  Ltd)在八十年代末推出的EDA软件,其EWB5.0于96年推出,占用硬盘空间很小,只有16M,是个模拟电路和数字电路混合仿真的EDA软件,它的仿真功能十分强大,可以 ...
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开发工具 Excel重复内容查找工具 V1.4

实用
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