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寻迹模块 的查询结果
单片机编程 智能小车寻迹入库程序+C
智能小车寻迹入库程序+C
单片机编程 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片 ...
嵌入式/单片机编程 自动寻迹机器人的设计材料
自动寻迹机器人的设计材料
单片机开发 寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
VHDL/FPGA/Verilog 用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
单片机开发 自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机
自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机
单片机开发 寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
微处理器开发 基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序,,在ADS下编译通过,并少些进flash,能够完全运行
VHDL/FPGA/Verilog 智能机器小车主要完成寻迹功能
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作 ...