搜索结果
找到约 1,374 项符合
寻迹小车 的查询结果
按分类筛选
技术书籍 PCI系统结构(第四版)
·【内容简介】 PCI(周边器件互连)是当今个人计算机的主流总线结构,用于周边设备与计算机中央处理器之间的快速通信.本书是对PCI总线规范的全面详细的指南,在美国已连续修订4版,印刷十余次. 本书详细解释了PCI的原理与操作,包括命令,读写传送,存储器与I/O寻址,错误检测与处理,中断,配置交易与寄存器等. ...
技术书籍 <<TMS320C2000系列 DSPs原理及应用>>
·作者:张卫宁 编著 丛书名: 出版社:国防工业出版社 ISBN:9787118027167 出版时间:2002-4-1 版次:1 印次: 页数:280 字数:416000 纸张:胶版纸 包装:平装 开本:&nbsp;内容提要数字信号处理器(DSPs)是一种实时、高速的实现各种数字信号运算的微处理器。本书详细介绍TMS320C2000系列DSPs的总体结构、CPU、存储器 ...
设计相关 可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实 ...
教程资料 用FPGA 实现基- 4FFT 算法
针对高速数字信号处理的要求,提出用FPGA 实现基- 4FFT 算法,并对其整体结构、蝶形单\\\\\\\\r\\\\\\\\n元进行了分析. 采用蝶算单元输入并行结构和同址运算,能同时提供蝶形运算所需的4 个操作\\\\\\\\r\\\\\\\\n数,具有最大的数据并行性,能提高处理速度 按照旋转因子存放规则,蝶形运算所需的3 个旋转\\\\\\\\r\\\\\\\\n因子 ...
模拟电子 基于改进粒子群算法的舰船电力系统网络重构
舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点,提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上,运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群,提升初始解质量;同时,引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真 ...
模拟电子 一种DDS任意波形发生器的ROM优化方法
提出了一种改进的基于直接频率合成技术(DDS)的任意波形发生器在现场可编程门阵列(FPGA)上的实现方法。首先将三角波、正弦波、方波和升/降锯齿波的波形数据写入片外存储器,当调用时再将相应的数据移入FPGA的片上RAM,取代分区块的将所有类型波形数据同时存储在片上RAM中的传统方法;再利用正弦波和三角波的波形在4个象 ...
PCB相关 I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用
I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用:
摘要:本文先对I2C总线协议进行了简要叙述,然后介绍了一些常用的抗干扰措施,最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。
一、I2C总线概述
I2C总线是一双线串行总线,它提供一小型网络系统为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片机LCD驱动器以及E2P ...
电源技术 基于GA与L-M优化算法的变压器故障诊断研究
利用MATLAB环境建立一个用于变压器故障诊断的BP网络模型。首先利用具有全局寻优功能的遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,然后采用L-M(Levenberg-Marquardt)优化算法对BP神经网络进行训练,从而达到加快网络训练速度,避免训练过程陷入局部极小点的目的。最后,详细记录网络的实际输出,并与期望输出做对比 ...
单片机编程 基础机器人制作与编程
这是c语言与单片机小车的应用