搜索结果
找到约 1,374 项符合
寻迹小车 的查询结果
按分类筛选
其他文档 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础
之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的 ...
源码 神经网络遗传算法函数极值寻优
基于matlab。
对于未知的非线性函数,仅通过函数的输入输出数据难以确切寻找函数极值,这类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解,利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。
源码 matlab光线追迹
光线追迹,输入透镜数据,输出透镜光学系统和光线追迹图
源码 Arduino小车PID控制
基于C语言的arduino小车的PID控制程序