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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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可编程逻辑 I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用
I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用:
摘要：本文先对I2C总线协议进行了简要叙述，然后介绍了一些常用的抗干扰措施，最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。
一、I2C总线概述
I2C总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片机LCD驱动器以及E2P ...
测试测量 交直流数据采集系统的研制
 摘  要：介绍一个交直流数据采集系统．它采用参数自寻优同步采样法和双向过零鉴相技术，充分发挥了单片机在智能仪器中的软件优势。给出的采样前置电路和其他硬件同样具有参考价值。     关键词：采样参数自寻优；鉴相技术；前置电路；外中断口；双隔离采样通道 ...
教育系统应用 首先利用实验系统COP2000具有完全开放的特性
首先利用实验系统COP2000具有完全开放的特性，由学生自行设计控制器微指令格式及定义，重新设计指令系统，要求该指令系统能够实现数据传送，进行加、减运算和无条件转移，具有累加器寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、存储器直接寻址、立即数寻址等五种寻址方式。 其次了解EDA扩展板功能，自学并掌握相关EDA技术，以实现ED ...
系统设计方案 < AVR_U盘嵌入式FAT文件系统> 文件介绍了AVR Memory Stick嵌入式中实现类似操作系统的FAT文件管理系统
< AVR_U盘嵌入式FAT文件系统> 文件介绍了AVR Memory Stick嵌入式中实现类似操作系统的FAT文件管理系统，这些内容主要包括，文件系统的命名规范，文件寻址路径规范，文件系统核心数据结构的定义，文件系统读写类函数原型的定义。 ...
文件格式 应用于ofdm系统的数字传输技术
应用于ofdm系统的数字传输技术，为北邮一个教授写的，个人认为对ofdm系统原理的理解很有帮助。
软件工程 软件工程--实践者的思考 本书是一本系统而全面地介绍软件工程理论、技术和实践的专著
软件工程--实践者的思考
本书是一本系统而全面地介绍软件工程理论、技术和实践的专著，是北
美学术界和产业界的畅销书之一。本书作者Roger S.Pressman 是软件工程领
域国际知名的咨询专家和作者，著有多本学术专著，本书已是其第四版。本
书第二版曾在国内翻译出版，并被很多学校选为软件工程教材，在我国软件
工程研究、教 ...
汇编语言 蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启
蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者
Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界
中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发
式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶
段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息
不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息
交 ...
单片机开发 本系统以设计题目的要求为目的
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分 ...