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遥操作机器人系统主从控制策略

摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策 ...
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ICP中RF电源的功率控制的研究

本论文主要研究自激式RF电源的功率控制,主要分为七个部分:第部分主要介绍ICP仪器的发展历史、RF电源的主流技术路线及国内外研究现状,指出了存在的部分问题,确立了本文研究主题。第二部分简介了ICP仪器的系统结构,重点介绍等离子炬光源以及自激式RF电源。首先从系统的角度介绍了ICP仪器的组成及工 ...
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永磁同步电机弱磁控制方法研究.

本文首先就永磁同步电机弱磁控制的国内外发展现状和未来发展趋势进行了简单介绍,建立了永磁同步电机在旋转坐标系下的动态模型,介绍了常用的矢量控制策略,并通过控制效果对比引出永磁同步电机弱磁控制方法。然后,详细介绍了永磁同步电机的弱磁控制原理,并对弱磁控制的约束条件、弱磁控制区间的电流 ...
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基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真

文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
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GPIB接口总线控制芯片的研究与设计

GPIB为PC机与可编程仪器之间的连接系统定义了电气、机械、功能和软件特性。在自动测试领域中,GPIB通用接口是测试仪器常用的接口方式,具有一定的优势。通过GPIB组建自动测试系统方便且费用低廉。而GPIB控制芯片是自动测试系统中的关键芯片。目前,此类芯片只有国外少数公司生产,不仅价格昂贵,而且购 ...
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基于HALCON的视觉运动控制系统设计

文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
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基于MATLAB的数字PID控制器仿真

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基于MATLAB的PID控制器的仿真

文档为基于MATLAB的PID控制器的仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
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温度控制的PID算法的C语言程序.

#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint;//设定目标 Desired Value unsigned int Proportion;//比例常数Proportional Const unsigned int integral;//积分常数Integral Const unsigned int Derivative://微分常数Derivative Cons ...
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Labview控制数字电压表34401实例

labview 安捷伦34410A 驱动实例
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