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室内导航 的查询结果
学术论文 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采 ...
学术论文 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常... ...
学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP... ...
学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。
为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制 ...
技术书籍 单片机典型模块设计实例导航
·单片机典型模块设计实例导航
行业应用文档 北斗导航空间信号接口控制文件
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件
1 文件范畴
2 系统概述
2.1 空间星座
2.2 坐标系统
2.3 时间系统
3 B1 信号规范
3.1 信号结构和基本特性参数
3.1.1信号结构
3.1.2信号基本特性
3.2 射频信号特性
3.2.1载波频率
3.2.2卫星信号工作带宽 ...
教程资料 《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘
《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计
教程资料 FPGA数字电子系统设计与开发实例导航光盘内附源码
FPGA数字电子系统设计与开发实例导航光盘内附源码
教程资料 < FPGA数字电子系统设计与开发实例导航> 一书的代码
< FPGA数字电子系统设计与开发实例导航> 一书的代码,FPGA数字电子系统设计与开发实例导航,用硬件描述语言编写的,I2C,UART,USB,VGA,CAN-BUS,网络等等的书籍配套原代码。。。。\r\n使用方法:\r\n1.拷贝到硬盘。\r\n2.用ISE创建项目,分别加入各个代码文件,即可。 ...
教程资料 《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘
《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计