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工控技术 实验用脉冲爆震发动机控制系统设计
实验用脉冲爆震发动机控制系统以Atmega16为核心,对发动机的点火系统、供油系统和供气系统进行有效控制。系统主要包括单片机控制模块、人机交互模块、数据采集模块和脉冲输出模块。通过实验,该系统可以实现实验型脉冲爆震发动机的成功起爆和稳定工作。
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工控技术 交流电机SPWM和SVPWM实验
交流电机SPWM和SVPWM实验
测试测量 基于AR模型的HIFU无损测温方法研究
自回归功率谱密度(AR-PSD)方法的基础是生物组织的离散散射体模型〔超声体模〕理论,该模型认为生物组织为半规则的散射体分布的,这种方法是基于温度和频移的相关特性。本文介绍超声回波信号对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)治疗的测温技术,从测温模型和算法,实验仪器的设计和构建,仿真和离体实验中获取了 ...
测试测量 陀螺仪漂移测试原理及其实验技术
陀螺仪漂移测试原理及其实验
测试测量 基于红外传感器的无人机姿态测量方法
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外 ...
测试测量 驾驶员辅助系统报警性能测试台架的研究
车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测 ...
测试测量 基于MPEG运动矢量的行车障碍检测方法
结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法,在原有基础上加入检测匹配模板,对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证,分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际,运算量小,实验结果较好。
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测试测量 基于Joint+HOG特征复杂场景下的头肩检测
头肩的定位检测采用了Haar特征和HOG特征的层级分类方法,并根据头肩的对称性特点,提出了一种称为Joint HOG的组合型特征。通过Haar分类器滤除大部分负样本后,接着用HOG进行精细的验证从而得到头肩目标框。实验表明,本文的方法取得了80%~90%的准确率,并且完全可以用于实时处理。
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