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论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解
耦,计算SINS标定参数。 ...
笔记 模拟采样信号实现FFT变换
模拟采样数据,进行FFT变换,通过串口,将lBufMagArray数组中各次谐波的点数、频率、幅值、实部、虚部信息,打印出来并验证了实验结果的正确性。
论文 主动降噪在改善车内噪声上的应用
针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型,在 Matlab 平台上引入次级通路理念,搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统, 解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。实验结果表明,建立的自适应主动降噪系统稳定、可靠。当滤波器阶数 M 为 32 时, 效果理 ...
其他 dsp anc fxlms
介绍了基于 0# 公司提供的 1)’ 芯片 0")/-.2$34.- 的自适应有源噪声控制(56789:
;<8=: 6<;7><?,,@$)系统,给出了系统的工作原理及其硬件结构,并详细说明了基于平均的 *+,*,
(*8?7:>:A B C ,A5D789: *8?7:>8;E F87G ,9:>5E8;E)算法,给出了程序流程图和实验结果。通过实验证
明,该系统有较好的降噪效果 ...
论文 基于 AdaBoost 算法的人脸检测
人脸检测是人脸分析的首要环节,其处理的问题是确认图像(或影像)中是
否存在人脸,如果存在则对人脸进行定位。人脸检测的应用领域相当广泛,是实
现机器智能化的重要步骤之一。
AdaBoost 算法是 1995 年提出的一种快速人脸检测算法,是人脸检测领域里
程碑式的进步,这种算法根据弱学习的反馈,适应性地调整假设的错误率 ...
技术资料 电动汽车车载光伏充电系统设计与实现
针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命,设计了一种光伏电池车载充电装置,能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态,同时部分补充电池组能量,延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案,完成了主要元器件的选 ...
技术资料 人脸识别会议签到的嵌入式系统设计
:为了解决传统会议签到问题,利用S5PV210与CC2530、摄像头、按键、液晶显示屏等硬件设备设计了一种人脸识别会议签到硬件终端。在定义的通信协议的基础上,采用C语言开发出了下位机与上位机间进行数据传输的程序。利用QT编制了人脸识别会议签到终端控制系统软件,重点研究了基于PCA算法的人脸识别实现、 ...
技术资料 示波器的原理和使用方法.docx
示波器是利用电子示波管的特性,将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像,显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中&nbsp;的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。 ...
技术资料 永磁同步电机宽范围最大转矩控制
提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略,根据电机在不同转速段运行时的转矩特性,考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件,以输出最大转矩为目标,分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间,可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡,使系统在额定转速以下具有恒转矩输出,在 ...