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智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自 ...
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基于FPGA的精确时钟同步方法研究

在工业控制领域,多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展,国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层的最大障碍是以太网的非实时性,而实现现场 ...
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基于FPGA和PCI接口图像采集压缩卡

随着数字图像处理的应用领域不断扩大,实时处理技术成为研究的热点。VLSI技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了硬件基础。其中FPGA(现场可编程门阵列)的特点使其在图像采集和处理方面的应用显得更加经济、灵活、方便。 本文设计了一种以FPGA为工作核心,并实现了PCI接口的图像采集压缩系统。整个 ...
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基于FPGA的无人机气压高度测量系统

无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差 ...
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高清视频编解码系统控制模块设计

在航空航天,遥感测量,安全防卫以及家用影视娱乐等领域,要求能及时保存高清晰度的视频信号供后期分析、处理、研究和欣赏。因此,研究一套处理速度快,性能可靠,使用方便,符合行业相关规范的高清视频编解码系统是十分必要的。 本文首先介绍了高清视频的发展历史。并就当前相关领域的发展阐述了高清 ...
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基于DSC与FPGA的MIG焊接电源控制器的仿真与实现

弧焊逆变电源自八十年代问世以来,经过了二十多年的逐步发展完善,目前逆变式弧焊电源已经成为焊接电源的主流产品。弧焊逆变电源的逆变频率一般在20KHZ-100KHZ,但由于目前的逆变电源普遍采用模拟电路进行控制,限制了逆变电源输出的精度和电源的多功能化。 随着计算机技术的飞速发展,EDA技术和数字信 ...
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基于有源电力滤波器谐波与无功补偿电流的控制算法研究.rar

随着电力电子装置越加广泛的投入使用,电能得到了更加充分的应用,但是伴随而来的是越来越多的非线性、冲击性负载的投入使用,电网中谐波污染日益严重,在针对此类谐波抑制和无功补偿装置的研究中,电力有源滤波器APF得到了广泛应用. 与传统无源滤波器比较,有源电力滤波器具有动态响应特性好,滤波特性不受系 ...
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基于RTEMS操作系统的GUI开发系统的设计与实现—底层支撑驱动与字体显示

在被称为后PC时代的当今社会,嵌入式系统已经渗入到了我们日常生活的每一个角落。从日常的普通电话,汽车控制系统,厨房用具到复杂的航空控制系统,军事系统,生产线的自动化控制都离不开嵌入式系统,因此,嵌入式操作系统得到越来越多的关注.嵌入式图形用户界面系统是嵌入式操作系统的一个重要组成部 ...
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基于DSP的异步电动机的直接转矩控制的研究.rar

本文在异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器的设计、定子磁链的观测、低速性能的提高以及系统高性能数字控制的实现等方面进行了广泛而深入的研究,采用TMS320LF2407DSP实现了无速度传感器的异步电动机的直接转矩控制系统。 论文针对传统磁链观测方法的局限性,设计出具有幅值补偿环节的改进积分器 ...
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基于ARM的嵌入式IPv6的应用研究.rar

在过去的20多年里,以TCP/IPv4为核心的Internet得到了飞速的发展,但随着网络规模的日益扩大、上网设备和人数的激增,IPv4逐渐接近其自身发展的极限,随之而来的问题也引起了越来越广泛的关注。其中比较显著的问题是IP地址资源的不足,而这正是所有新加入Internet的计算机以及其他网络数字化设备所必须 ...
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