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基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究

· 摘要:  本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与 ...
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基于机器视觉的公路车流量检测系统研究

· 摘要:  智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等.本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统,阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法.系统与现有的信号机联调测试,证明其识别率高、体积小、成本低、实时性好,能实时检测公路 ...
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MCU与DSP的SPI通信设计

· 摘要:  伺服控制器的实时性对工控系统至关重要.本文提出一种伺服系统的多处理机方案,着重阐述系统中MSP430与DSP之间SPI通信的硬件设计和软件实现,给出MSP430与DSP之间通信的通信协议,并应用这种协议实现MSP430与DSP之间的通信.该设计方案不仅满足系统实时性要求,而且简化了系统结构,增强 ...
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基于DSP的数字化机载通话系统

·摘要:  依据机载设备数字化要求,设计一种基于RS485总线的DSP嵌入式机载通话系统,采用数据总线分时复用方法,提高系统的可靠性和实时性,该系统完成了机载通话系统由模拟向数字制式的过渡.分析系统的硬件与软件设计方案,实现机内人员、地勤人员以及与地面塔台之间的多方实时通信,完成对各种控制、 ...
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基于μC_OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

· 摘要:  采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例闯实现特殊作业.该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计.现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技 ...
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EtherAudio路由器的设计及单片机控

本论文阐述了音频路由器的单片机控制技术.首先,论文分析了实时传输未压缩音频数据的可能性和必然性.然后给出解决方案,简要介绍了音频路由器实现实时传输未压缩音频数据的基本工作原理、核心控制电路、FPGA芯片和及其单片机控制技术.与此同时,论文也涉及到音频路由器基于Ethernet的应用,引入SNMP技术实 ...
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LabVIEW和IAP的单片机远程实验系统

介绍了一个基于LabVIEW和IAP(In Application Programming,在应用编程)技术的远程交互式单片机开发实验系统。系统采用浏览器/服务器(B/S)技术,用户可以在任何Internet终端访问系统,可以远程构建真实的电路、远程下载程序至现场单片机中进行单片机实验,甚至进行项目的设计开发。用户不仅可以观察 ...
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计算机与多单片机系统间串行通信的

提出了一种计算机和多单片机系统传输速率高、可靠性强的串行通信的新方法.基于32位Windows环境,采用多线程技术实现串行通信的实时性,有效地解决了传统串行通信中的迟滞性和不可靠性,提出多线程技术下上位机和196系列多单片机系统通过RS-485总线实时远程通信的新手段,给出完整规范的通信协议及相应的软 ...
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微机单片机构成的大气湍流遥测系统

该文介绍的遥测系统由微机承担主站监控,对终端站实行控制,处理数据,计算并实时显示。单片机构成智能终端站。终端站完成对其所处现场的数据采集和预处理。构成的遥测系统用于500米大气传输光路上的湍流强度分布以及湍流谱的测量。它具有自动采集、处理、储存、实时显示等功能,结构紧凑、使用可靠等 ...
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IAR_STM32_UCOS整理2

在嵌入式系统开发中,特别是在需要实时操作系统支持的STM32项目里,这份资源提供了IAR环境下UCOS实现的源代码。它适用于那些希望提高系统响应速度和任务调度效率的开发者。无论是在智能家居、工业控制还是其他对实时性要求较高的应用场景中,该代码都能显著提升项目的性能表现。免费下载,立即开始优化 ...
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