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学术论文  两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要：&nbsp; 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14441.html

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多媒体处理  采用G.729的语言实时通信DLL(含测试源代码)

·采用G.729的语言实时通信DLL(含测试源代码)

https://www.eeworm.com/dl/521/14529.html

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技术书籍  数字电路EDA 入门：VHDL 程序实例集

·数字电路EDA 入门：VHDL 程序实例集

https://www.eeworm.com/dl/537/14541.html

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技术书籍  《复杂数字电路与系统的VerilogHDL设计技术》

·《复杂数字电路与系统的VerilogHDL设计技术》

https://www.eeworm.com/dl/537/14651.html

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学术论文  期刊论文：数字信号控制器实现嵌入式语音应用

·期刊论文：数字信号控制器实现嵌入式语音应用

https://www.eeworm.com/dl/514/14680.html

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多媒体处理  基于概率神经网络的数字语音识别matlab程序

·详细说明：基于概率神经网络的数字语音识别matlab程序文件列表:   newpnn   ......\demopnn1.m   ......\ENFRAME.M   ......\MELBANKM.M   ......\mfcc.m   ......\testpnn.asv   ......\testpnn.m  

https://www.eeworm.com/dl/521/14719.html

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技术书籍  嵌入式实时操作系统uCOS-II(高清)

嵌入式实时操作系统uCOS-II(高清)

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图形图像  艾海舟的《数字图像处理讲义》

·艾海舟的《数字图像处理讲义》教你如何对图像进行处理，轻松入门

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学术论文  基于DSP的数字音频功率放大器的设计

·&nbsp;摘要：&nbsp; 提出并设计了一种新型音频功率放大器.该系统通过高速采样,多采样率的插值运算,半带低通滤波以及∑-△调制,将音频PCM信号转换成二进制序列,经过高速开关管还原出具有原始功率谱的功率信号.该功率放大器具有D类数字功放高效率特点的同时,能够保证高保真的还原性,并且具有进一步提升信噪比的空间.&nbsp;& ...

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技术书籍  电子电路大全(卷5)数字电路

·电子电路大全(卷5)数字电路

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