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单片机开发 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用 ...
操作系统开发 一个多任务实时操作系统
一个多任务实时操作系统,可以运行在arm7tdmi芯片上。带有中断管理、设备管理和LCD控制驱动
单片机开发 采用51系列单片机为控制核心
采用51系列单片机为控制核心,包括电源变换处理及分配模块,恒流源模块,单片机主控模块,键盘输入模块,LCD显示模块,数模/模数转换模块,语音模块和实时时钟模块的9个部分。通过键盘设定好需要输出的电流值后,单片机对设定值按照一定的算法进行处理,经数模输出电压控制恒流源电路输出相应的电流值 ...
单片机开发 说明:该代码为dsPIC33F系列芯片应用范例。它说明在用MPLAB DMCI作实时调试时
说明:该代码为dsPIC33F系列芯片应用范例。它说明在用MPLAB DMCI作实时调试时,如何使用实时数据监视器来实现和控制主机与目标设备的连接。
单片机开发 这里是培训时实时操作的单片机控制程序
这里是培训时实时操作的单片机控制程序,里面内容很多很杂。。。从简单的二极管显示、键位控制等到一般的驱动程序的编写。。。
单片机开发 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以 ...
微处理器开发 为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件 的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础
为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件
的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上,
提出了电力电子变换通用控制平台的设计目标。描述了基于定点和浮点DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用
控制平台各单元的设计方 ...
单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
技术资料 matlab实时仿真控制方法总结
基于matlab/simulink环境下的实时动态仿真方法总结,适合电赛、数模的童鞋一起学习。