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单片机开发 下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现
下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现，自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机：使小车与计算机实现串口通信，用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。
单片机开发 MC9S12DG128B
MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。
单片机开发 利用8051单片机开发一个运用型程序
利用8051单片机开发一个运用型程序，实现对电动机的实时控制。
Matlab svpwm matlab
空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) 
SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正 ...
技术资料 CAN总线标准
CAN (Controller Area Network)是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式实时控制，具有很高的安全性。它的应用范围从高速网络到低成本的多路复用布线。在汽车电子领域，发动机控制单元、传感器、防滑系统等均使用CAN连接，比特率可达1mbit /s。与此同时，在汽车车身内安装电子元件，如灯组、电动车窗等，以取代其他需要的 ...
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 基于STM32的两相四线步进电机高精度驱动器设计
随着经济发展，步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛，对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求，不仅对步进电机结构提出了更高的要求，而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点，但是实际应用起来也有许多的不方便，很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机 ...
技术资料 PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码
首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动 ...
技术资料 基于单片机的超声波液位检测系统设计
一、课题的提出在日常生产生活中，常遇到液位测量及控制问题。比如在一些工业生产自动化系统中对容器中物料位或者液位的测量，又特别是极其恶劣的环境下的测量，比如对具有腐蚀性的液体液位的测量，传统的采用差位分布电极的电极法，通过电脉冲去检测液位高度，电极长期处于这种环境中，极易被电解、腐蚀，从而很容易在短时 ...
技术资料 基于μc／os－ⅲ的freemodbus通信协议的实现
摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合 ...