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实时控制算法 的查询结果
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文章/文档 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿
真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流
电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM
逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一 ...
Matlab svpwm matlab
空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) 
SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正 ...
单片机编程 舵机电机PID控制算法
#include <hidef.h>&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/*
common defines and macros */
#include "derivative.h"&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/*
derivative-specific definitions */
#include <mc9s12xs128.h>
//定义PID参数
#define VV_KPVALUE 3&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; //比例
#define VV_KIVALUE 40&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbs ...
源码 前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善系统的 ...
书籍 OMAP-L138 DSP原理与应用实例（英文版）
OMAP-L138处理器包含ARM和DSP内核，目的是在便携式和移动多媒体应用。这《OMAP-L138DSP原理与应用实例》主要针对在其C6748DSP内核上实现实时DSP算法的演示。《OMAP-L138DSP原理与应用实例》为OMAP-L138数字信号处理实验和应用提供了一套广泛而全面的程序例子，主要章节包括："模拟输入和输出的OMAP-L138的实验者"有限脉冲响 ...
应用设计 一种基于步进电机调速系统的设计
设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统，具有速度测量和控制功能，能够显示和设定电机转速。采用Ｃ语言编程，利用控制理论知识，设计软
件控制算法，实现了电机调速的稳定工作。
技术资料 CAN总线标准
CAN (Controller Area Network)是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式实时控制，具有很高的安全性。它的应用范围从高速网络到低成本的多路复用布线。在汽车电子领域，发动机控制单元、传感器、防滑系统等均使用CAN连接，比特率可达1mbit /s。与此同时，在汽车车身内安装电子元件，如灯组、电动车窗等，以取代其他需要的 ...
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 可用于电感负载的精密可调的恒流源
本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路，论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则，然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架，主要包括：低负荷系数采样电阻以及基准电压模块、单片机最小系统、主电 ...