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技术资料 嵌入式人机交互研究与设计
随着现代计算机技术的高速发展,人们越来越关注人机交互界面的可用性和用户使用效率的提高,人机交互已经成为国际计算机界最热门的研究领域。“以人为本”、“自然和谐”的交互方式已经成为人机交互学的基本理念。另一方面,进入二十一世纪以来,基于嵌入式的数字化产品在全球范围内得到了突飞猛进的发展,产生了许多形态各 ...
技术资料 基于AT89C51单片机的简易超声波测距仪的设计.
超声波具有指向性强,能量消耗缓慢,传播距离较远等优点,所以,在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,超声波测距是目前应用最普遍的一种,它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点,并在 ...
技术资料 基于GPRS和MBUS远程无线抄表系统的设计与实现
目前远程抄表多半采用短信通信定时上报方式进行抄表,这种抄表方式比较落后、费用高、实时性差、远程控制能力差、无法及时准确监控现场水表的运行情况等缺点,本文针对目前抄表方式存在种种弊端,提出并设计了基于GPS无线网络的实时在线远程抄表系统,该系统具有实时在线、传输可靠、远程控制、快速高效管理水表等优点。本 ...
技术资料 基于AT89C51单片机的简易超声波测距仪的设计
超声波具有指向性强,能量消耗缓慢,传播距离较远等优点,所以,在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,超声波测距是目前应用最普遍的一种,它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点,并在 ...
技术资料 嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与移植实现
随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式芯片的不断革新,嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源,而且能够简化应用软件的设计,缩短应用的开发周期,保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台,由于RAM资源的限制,只能 ...
技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略
摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明 ...
技术资料 三相四线制并联型有源电力滤波器的研究
本文主要对三相四线制系统中的有源电力滤波器进行了深入研究。主要的研究内容有:研究在三相三线制条件下的瞬时无功功率理论;寻找适合在三相四线制系统中谐波电流和零序电流的实时检测方法;探讨三相四线制系统中有源电力滤波器的主电路结构形式、控制方法和补偿特性。论文首先研究了三相三线制系统中的瞬时无功功率理论, ...
技术资料 基于USB2.0的CCD相机系统的设计与实现
本文主要针对CCD相机中的数据采集、传输及显示的需要,设计了基于USB的相应系统。该系统设计工作包括硬件和软件两个部分,硬件部分选用了Cypress公司的CY7C68013A作为USB通讯芯片,负责接收由A/D转换得到的图像数据,并通过其实现与PC机之间的USB数据通信。本系统设计的主要工作难点是系统软件的设计,包括固件程序、USB驱 ...
技术资料 手把手教你学51单片机(C语言版)
本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能,全书以实践为主线,让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从最初点亮一个小灯的简单实验,逐步增加扩展知识面,到最后多功能电子钟的实际项目开发指导,不仅仅讲解了大量原理性知识,更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验, ...
技术资料 基于FPGA和MCU的激光成像雷达信号处理系统
激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,其工作原理与传统雷达基本相同,都是通过雷达发射信号,由接收系统收集从目标返回的信号,并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级,故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此,激光雷达在精度、 ...