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电子技术 基于DSP 的Boost PFC 软开关变换器研究
详细分析了一种新颖的Boost 软开关变换器,在传统的Boost 变换器基础上加上缓冲元件电感和电容,从而实现开关管的零电流开通和零电压关断。提出了基于DSP 的新型控制算法,该算法仅需在一个开关周期内采样负载电流和输入电压来计算占空比,实现功率因数校正(PFC)的目的,控制简单,实时性好。实验结果表明,该新型的变换 ...
论文 基于模式识别的区域电网电压稳定性在线监测模型研究
    电压稳定性问题在电力系统中的地位日趋显著,由于电压失稳造成的各种电力系统不安全因素越来越活跃。因此,当今学术界的一个研究热点就是在满足实时性和准确性的情况下,如何获得电力系统电压稳定性状态。
   
现阶段,电力系统稳定性问题可大致分为角度稳定、电压稳定和频率稳定三 ...
技术资料 开源RTOS在STM32单片机中的应用
传统的嵌入式程序设计,主要采用前/ 后台系统或超级循环系统,应用程序是一个无限循环,循环中
调用相应的函数完成操作,中断服务程序处理异步事件,这种系统处理信息的实时性较差,RTOS(实时操作
系统)解决了这一问题。如果把RTOS 应用在ARM Cortex- M3 架构的单片机上,配合其先进的硬件设计,
将使嵌入式软件的实时性能 ...
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去
除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的
运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差,可靠性低等缺点,研 ...
技术资料 某型燃气轮机建模与自适应控制研究
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真 ...
技术资料 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试
随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运 ...