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实时导航 的查询结果
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学术论文 实时三维信息获取系统
三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容，也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处理任务，充分地利用了拥有的硬、软件资源。阐述了基于FPGA处理器 ...
学术论文 FPGA技术的微弱GPS信号实时处理
普通GPS接收机在特殊环境下，如在高楼林立的城市中心，林木遮挡的森林公路，特别是在隧道和室内环境的情况下，由于卫星信号非常微弱，载噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很难有效捕获到卫星信号，导致无法正常定位。恶劣条件下的定位有广阔的发展和应用前景，特别是在交通事故、火灾和地震等极端环 ...
学术论文 船用导航雷达数字信号处理设计
当今的船用导航雷达具有数字化、多功能、高性能、多接口、网络化。同时要求具有高可靠性、高集成度、低成本，信号处理单元的小型化，产品更新周期短。要同时满足上述需求，高集成度的器件应用是必须的。同时开发周期要短，需求软件的可移植性要强，并且是模块化设计，现场可编程门阵列器件(FPGA)已经成为设计首选。 现场可 ...
学术论文 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常... ...
学术论文 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上 ...
学术论文 实时视频采集与远程传输系统的研究
基于FPGA的实时视频采集与远程传输系统的研究
技术教程 TI的实时操作系统DSP-BIOS介绍
介绍了TI的实时操作系统DSP BIOS，华清远见培训资料，内容包括：使用实时操作系统(RTOS)的需求，DSP/BIOS的组件、线程和内核分析。
学术论文 图像跟踪系统中的FPGA设计与实现
随着成像技术的飞速发展和图像处理技术的不断更新，图像跟踪技术目前已经广泛应用于侦察、制导等军事领域，同时在导航、智能交通等民用领域也开辟了广阔的应用前景。与其他传统的跟踪方式相比，图像跟踪具有直观、实时、精度高... ...
学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP... ...
学术论文 基于FPGA的实时数字化光纤传输方案
为了满足复杂环境下系统实时控制和高隔离性能的要求，论文提出了一种新颖的数字化光纤传输方案，先将模拟信号数字化，再进行数据处理，使信号能够通过光纤进行传输，最后在光纤接收端将有效数字信号提取出来，供后续电路使用... ...