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技术书籍 泰克TDS2000系列数字式实时示波器-用户手册-206页-4.2M.pdf
专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 泰克TDS2000系列数字式实时示波器-用户手册-206页-4.2M.pdf
技术书籍 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
技术书籍 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
技术书籍 PCF8563-I2C-实时时钟-日历芯片-19页-0.4M-PDF版.pdf
专辑类-单片机专辑-258册-4.20G PCF8563-I2C-实时时钟-日历芯片-19页-0.4M-PDF版.pdf
技术书籍 Proteus-与单片机实时动态仿真.pdf
专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G Proteus-与单片机实时动态仿真.pdf
学术论文 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的 ...
学术论文 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精 ...
学术论文 永磁直线同步电机控制技术的研究.rar
直线电动机直接驱动运动设备,省略了机械转换机构,完全消除机械传动元件的速度和加速度的物理极限,具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征,是先进加工中心的标志。90年代中期以后,直线驱动技术在超精密定位领域中得到了广泛的应用,吸引了越来越多的研究机构和人员投入到这一领域中来。 永磁直线同步电机与 ...
学术论文 抑制永磁无刷直流电机定位力矩方法研究.rar
在永磁无刷直流电机中,即使电枢绕组不通电,由于水磁体产生的磁场同定子铁芯的齿槽相互作用而产生转矩,即齿槽定位力矩。定位力矩使电机输出转矩波动,产生振动和噪声。影响齿槽转矩的因素很多,如齿槽的数量、齿槽形状、斜槽角度、磁钢的极弧系数以及辅助凹槽等等,因此,准确计算定位力矩较为复杂。本文利用麦克斯韦张量 ...
学术论文 基于TMS320C6713和USB2.0的多路实时信号采集系统的研究.rar
随着现代科学技术的迅速发展和人们对数据采集技术要求的日益提 高,近年来数据采集技术得到了长足的发展,主要表现为精度越来越高, 传输的速度越来越快。但是各种基于ISA、PCI 等总线的数据采集系统存 在着安装麻烦、受计算机插槽数量、地址、中断资源的限制、可扩展性 差等缺陷,严重的制约了它们的应用范围。USB 总线的 ...