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https://www.eeworm.com/dl/652/366937.html
文章/文档
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运
用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。
https://www.eeworm.com/dl/665/375911.html
matlab例程
一篇关于SIMULINK实时设计的文章
一篇关于SIMULINK实时设计的文章，很不错的资料，互相学习一下吧。
https://www.eeworm.com/dl/534/378684.html
其他
在实时嵌入式控制系统中
在实时嵌入式控制系统中，指令周期对系统的性能有至关重要的影响。介绍几种最常用的微控制器的工作机制，采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试，并进行分析比较。
https://www.eeworm.com/dl/531/395955.html
操作系统开发
这是ucosII实时操作系统的内核源码
这是ucosII实时操作系统的内核源码，版本是uCOS-II-V276