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技术资料
FREERTOS 实时内核实用指南，实时嵌入式系统FreeRTOS中文使用教程
实时操作系统（freertos）是国外很火的一种嵌入式，其开源，免费是原因之一。对于学嵌入式来说，会一种实时性操作系统是有必要的，方便学习linux
https://www.eeworm.com/dl/649/371772.html
uCOS
UCOS的强实时行应用到实时性要求较高数控系统上。能够达到很好的稳定与实时的要求？
UCOS的强实时行应用到实时性要求较高数控系统上。能够达到很好的稳定与实时的要求？