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提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆 ...
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矩阵运算程序 功能分析: 本程序能完成矩阵的输入、输出。具有相同行数和列数的矩阵间的加法、减法。符合矩阵乘法规则要求的矩阵间的乘法。方阵间的除法,方阵的求逆。矩阵的求转置矩阵等功能。
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