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单片机开发 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用 ...
VC书籍 仿真机器人的经典代码
仿真机器人的经典代码,里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点,PD壁障到顶点,末端处理,点球大战等等,很值得参考
DSP编程 本书全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先
本书全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先,介绍了目前广泛使用的DSP 芯片的基本结构和特征,定点和浮点DSP处理中的一些关键问题。然后,对用C 语言和MATLAB 语言进行DSP算法的模拟进行了介绍。
VHDL/FPGA/Verilog 采用fpga做小数运算的程序
采用fpga做小数运算的程序,使用了三级流水线技术,这是学习流水线和定点小数乘法很好的例子!
软件设计/软件工程 MCS-51单片机实用子程序库
MCS-51单片机实用子程序库,目前已有若干版本的子程序库公开发表,它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼近算法,它能达到牛顿迭代法同样的精度,而速度加快二十倍左右,超过双字节定点除法的速度。
数学计算 大名鼎鼎的kiss fft算法
大名鼎鼎的kiss fft算法,其中有针对浮点运算的优化,以及针对定点运算的优化
嵌入式/单片机编程 专门针对avr系列的单片机优化的fft算法
专门针对avr系列的单片机优化的fft算法,包括定点运算、查表、同址计算等