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介绍了gardner算法的原理，对于了解数字通信的定时有帮助。
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MC9S12DG128，智能车大赛程序，含有定时中断
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多位数码管显示电路和代码，有中断程序和定时程序
技术资料 NiosII数码管时钟
定时器中断一秒实现的数码管显示时钟源程序