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技术书籍  机器人控制入门-173页-2.7M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制入门-173页-2.7M.pdf

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技术书籍  操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf

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技术书籍  新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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技术书籍  机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf

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技术书籍  机器人操作手：数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf

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技术书籍  一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip

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技术书籍  水下机器人-478页-7.1M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 水下机器人-478页-7.1M.pdf

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技术书籍  国标-UL认证-安规标准98.9M.zip

专辑类-国标类相关专辑-313册-701M 国标-UL认证-安规标准98.9M.zip

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学术论文  移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...

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学术论文  轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...

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