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机器足球视觉系统中的实时图像处理

视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和 ...
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基于AVS-M和DM642视频服务器的研究

本文完成了视频服务器的硬件设计，针对如何充分发挥DM642 硬件平台的处理能力，提出了关于AVS-M 算法的编码优化方案，该方案是对软件框架流程进行仔细考虑后提出的，避免了冗余操作，针对存储系统对各部
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基带芯片中Viterbi译码器的研究与实现

基于对传统Viterbi 译码器的分析和对改进的Viterbi 算法理论的修正，提出了一种新的Viterbi 译码器的实现方法。通过对路径度量值的深入分析和对回溯信息的重新编码，在不增加硬件实
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基于WLAN 的智能监控系统设计

智能监控系统由现场设备、嵌入式WEB 服务器、无线传输网络和监控中心组成。嵌入式WEB 服务 器是系统的核心，主要由嵌入式微处理器MPC8250、无线数据传输模块、MPEG-4 视音频编码模块、云台
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遗传算法在移动网络规划中的应用

本文通过采用遗传算法来优化移动网络规划中的基站布置。解决了基站覆盖率与经济效益之间的矛盾，并且采用实验向量的编码方式对遗传算子进行描述。在遗传操作中改进了选择算子和变异算子，加快了算法的收敛速 ...
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基于AT89C52的学习型遥控器的设计

本文介绍了一种基于 AT89C52 的学习型遥控器，并对其工作原理及软、硬件的设计和实现方法进行了详细的阐述。关键词： AT89C52； 学习型遥控器； 红外遥控编码Abstr
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NT2174/2175/2184/2185中文资料,pdf datasheet(滚动码无线遥控安全系统)

NT21XX系列芯片是针对滚动码无线遥控安全系统而开发的芯片，和Microchip公司的滚动编码芯片HCS系列配对使用。不同生产商可通过不同的产商代码、相同厂家的不同的用户有不同的序列号来引以区分遥控
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语音编解码芯片MT8965在ALU中的应用

MT8965是一种功能较强的语音编解码芯片，它采用A律编码，可通过控制总线接收从处理器发出的控制信号来写控制寄存器，从而控制驱动输出信号。文章介绍了MT8965的性能特点及其在ALU中的应用。
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基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
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题库系统智能成卷理论和组卷方法研究

分析了组卷目标要求，建立了智能组卷系统问题求解的理论模型。结合组卷问题求解领域知识与专家选题思想，提出了一种基于自适应混合进化机制的智能组卷方法，采用了基于题型的分段编码、段内进化算子、误差加权适应度 ...
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