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技术资料 四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞 ...
技术资料 新款Wireless Gecko SoC帮助开发人员解决多协议IoT设计挑战
Silicon Labs（亦名“芯科科技”）宣布其Wireless Gecko片上系统（SoC）产品系列取得重大扩展，从而使得各层次开发人员能够更轻松地把多协议切换功能添加到日益复杂的IoT应用之中。新款EFR32xG12 SoC支持更广泛的家庭自动化、连接照明、可穿戴设备和工业物联网的多协议、多频段应用场景，这些SoC具有卓越的RF性能、增强型安 ...
技术资料 Silicon Labs推出突破性心率监测传感器解决方案
Silicon Labs（芯科科技有限公司）日前推出能有效降低腕上心率监测（HRM）应用成本和复杂度的光学心率传感器解决方案。新款Si1144 HRM解决方案由低功耗的光学传感器模块和运行Silicon Labs先进HRM算法的节能型EFM32™ Gecko微控制器（MCU）组成。小尺寸Si1144传感器模块集成了光学传感器、绿光发光二极管（LED）、支持最大2 ...
技术资料 液压电磁断路器——电路保护产品
液压电磁断路器提供高精度、可靠、经济高效的解决方案，能够应对大多数设计挑战。它们属于恒温产品，因此不会明显受到环境温度变化的影响。 过电流感应机制只对受保护电路中的电流变化做出响应。 Carling 提供多种具有 UL、CSA、VDE、TUV、UL489、UL489A、UL1500 认证的 .02 至 700 安培液压电磁断路器。 这些产品中包括满 ...
技术资料 关于USB，你想知道的都在这里
新一代USB 3.0标准已经正式完成并公开发布。新规范提供了十倍于USB 2.0的传输速度和更高的节能效率，可广泛用于PC外围设备和消费电子产品。最大传输带宽高达5.0Gbps，也就是625MB/s，同时在使用A型的接口时向下兼容。2013年12月3日USB 3.0 Promoter Group正式宣布USB 3.1诞生。也是如今USB的最高规格，其最大优势就是将数据 ...
技术资料 电动汽车动力电池管理系统构成及功能概述
随着电动汽车越来越多，在寻求对高能量密度、高安全性的电池之外，电池能量管理系统的重要性也日益提高。不同的动力电池具有不同的性质，即使是同一类型的电池性质也存在不一致性，在使用过程中会出现扩大化造成事故的可能发生。因此对动力电池系统进行有效的管理用以确保电动汽车的安全显得十分重要，同时也需要保证电池 ...
技术资料 800W数字式逆变电源板
华田电器新推出的数字式逆变电源属于 DC/ AC 逆变器广泛采用的开关电源形式
( 即脉宽调制式) 。它不仅具有开关电源体积小、 重量轻、 功率大、 效率高等优点, 而且
具有普通逆变器所缺乏的过载、 过压、 欠压输出短路等保护措施, 并且节省了笨重的铁
心变压器, 各方面性能均优于普通逆变器, 可作为一种通用型大功率备用电源 ...
技术资料 SC51P0304说明书_1.6
SC51P0304是一款3V的I/O型低功耗8位MCU。它采用SC51核，内嵌4K字节OTP和128字节RAM。1.8V~3.6V的工作电压范围、超低停机电流和低频下低工作电流等特点，使其特别适合电池供电应用系统。4K程序容量、优化的抗干扰性能、8mA管脚驱动能力、丰富的定时器功能和相当于8位PWM的载波发生器，也使SC51P0304适合于各种小家电控制应用 ...
技术资料 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...