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技术资料 移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统
· 摘要：  利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制器,以TMS320VC33 DSP芯片为核心组建了相应的硬件电路.实验结果表明:采用压电自感作动器 ...
技术资料 微型切割机中数控系统的开发
· 摘要：  针对微型切割机的工作特点和技术指标,介绍了一种以DSP为核心的专用数控系统的设计与开发.着重介绍了由TI公司TMS320LF2407芯片和Altera公司EP1K30芯片组成的运动控制模块,以及由CYPRESS公司SL811HS型USB主控芯片构成的人机通讯设备的软、硬件实现,讨论了位置半闲环交流伺服系统的设计,为切割机生产商实 ...
技术资料 单片机控制的颈动脉窦区自动灌流
目的：建立一种自动控制颈动脉窦区灌流压的新方法。方法：采用AT89C2051单片计算机构成廉价实用的灌流控制器，将它与LDB-M型电子蠕动泵、实验动物的颈动脉窦区构成自动灌流系统。结果及结论：该系统能对大鼠颈动脉窦区进行均匀斜坡升压，阶梯升压-降压灌流，并己用于压力感受器反射效应研究中。此系统能保证灌流曲线的准确 ...
技术资料 基于CamShift的跟踪系统的设计
· 摘要：  介绍了一套目标跟踪系统.上位机采用基于CamShih算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型 ...
技术资料 混合动力电动汽车车载数据采集系统的开发
·摘要：  为采集混合动力电动汽车运行时的各种参数,评价混合动力的性能,为多能源管理系统控制策略的改进提供依据,开发了混合动力电动汽车数据采集系统;该系统采用TI公司TMS320LF2407A型DSP作为核心处理器件,以CPLD作为DSP与其外围器件的接口,以256M存储器作为大容量存储器;该系统通过PC能够实现混合动力运行时的参数 ...
技术资料 基于DSP的数字航姿模拟器设计
·摘要：  航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备.传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口.为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器.该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统,具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点.该 ...
技术资料 一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要：  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成PWM电机调速系统;外回路采用模糊控制器,构 ...
技术资料 永生化成牙本质细胞表达牙本质基质蛋白的实验研究
·摘要：  目的探讨永生化人成牙本质细胞样细胞系hTERT-hOd-l表达牙本质基质蛋白的情况.方法矿化液培养hTERT-hOd-l细胞5周,检测骨钙素(OC)分泌量和碱性磷酸酶(ALP)活性.采用免疫组织化学、RT-PCR和原位杂交方法检测Ⅰ型胶原、骨涎蛋白(BSP)、牙本质基质蛋白1(DMP1)以及成牙本质细胞标志物牙本质涎磷蛋白(DSPP)和牙本质 ...
技术资料 单片机控制的颈动脉窦区自动灌流系
目的：建立一种自动控制颈动脉窦区灌流压的新方法。方法：采用AT89C2051单片计算机构成廉价实用的灌流控制器，将它与LDB-M型电子蠕动泵、实验动物的颈动脉窦区构成自动灌流系统。结果及结论：该系统能对大鼠颈动脉窦区进行均匀斜坡升压，阶梯升压-降压灌流，并己用于压力感受器反射效应研究中。此系统能保证灌流曲线的准确 ...
技术资料 单片机控制IGBT逆变埋弧焊机的研制
针对IGBT逆变埋弧焊机设计了基于单片机80C196KC的控制系统,介绍了系统的软、硬件组成和控制原理.焊接电源采用PWM控制技术,通过电流反馈PI控制算法调节电源输出外特性.送丝及行走小车调速系统采用MOSFET型开关电源,采用电弧电压反馈PI算法,实现了送丝速度的闭环控制.研制的焊机具有参数预置、数字显示和自动引弧收弧等功能. ...