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姿态解析 的查询结果
技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 国网376.1协议报文解析
国家电网376.1协议报文解析，包含解析示例。
技术资料 物联网技术在工业领域中的应用解析
物联网技术在工业领域中的应用解析物联网是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统（GPS）、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》提出“促进物联网 ...
技术资料 GJB151B-2013 《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》解析文档
本资源为解析文档。引言GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》（以下简称GJB151B或本标准）于2013年7月10日发布，2013年10月l日开始实施。该标准替代GJB151A-1997《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》（以下简称GJB151A）和GJB 152A-1997《军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量》（以下简称GJB ...
技术资料 DL/T645 适用于电力行业 协议解析 2007
DL/T645 适用于电力行业 协议解析 2007包含协议PDF文件：DL_T645-2007.pdf
技术资料 用过最好用的串口调试助手--支持多条输入和协议解析
本人用过最好用的UART调试助手，在调试NT-IOT和LOAR的AT指令时非常方便。它支持多条输入，可以将AT指令一次性输入完成，再分别点击发送，非常方便。另外该软件自带UART协议解析功能，可以按需要定制自己的通信协议，在做协议定制和解析时非常方便。 ...
技术资料 通过STM32F103解析SBUS，通过AT9S完成混控
内有STM32解析AT9S接收机SBUS协议和三通道混控程序，主要应用在航模飞机方面，有需求的可以购买，有问题的可以留言交流。谢谢。
技术资料 康华光《电子技术基础 模拟部分》名校真题精讲及典型题分类解析
康华光《电子技术基础 模拟部分》名校真题精讲及典型题分类解析
技术资料 ANO_TC匿名上位机V65
总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那 ...
技术资料 MPU6050姿态融合
MPU6050姿态融合