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姿态角 的查询结果
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工业控制 萨姆森簿膜调节阀使用说明
3730 系列 电气阀门定位器属于美国萨姆森公司生产,可连接西门子PA网络,3730-4 型 安装与操作说明 ,3730-4 型电气阀门定位器安装在气动控 制阀上,用于按输入控制信号将阀门准确 定位。由控制系统或控制器来的直流输入 控制信号作为给定值 w,阀位(行程或转 角)作为被调参数或反馈量 x,阀门定位 器将两者进行比较 ...
图形图像 鱼眼图像校正算法研究
鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点(视场角约为至),在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息,需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。
在鱼眼图像校正之前,需 ...
PCB图/BOM单/原理图 Tecplot 360 2013 R1
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技术书籍 航天器飞行动力学原理
航天动力学是研究航天器和运载器在飞行中所受的力及其在力作用下的运动的学科,又称星际航行动力学。航天动力学研究的运动包括航天器的质心运动,称轨道运动;航天器相对于自身质心的运动和各部分的相对运动,称姿态运动;以及与航天器发射、航天器轨道机动飞行有关的火箭运动。 ...
手册 ldc1000数据手册
电感感测是一种遥控的、短程感测技术,此项技术能够
• 亚微米高精度 在灰尘、污垢、油和潮湿环境中实现导体目标的低成
• 可调感测范围(通过线圈设计实现) 本、高分辨率感测,这使得它在恶劣环境中非常可靠。
• 更低的系统成本 通过使用可在印刷电路板 (PCB) 上被创建为一个感测
• 远程传感器放置(从恶劣环境中将 LDC ...
论文 基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻 ...
论文 罗经回路在航姿统中的应用
由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发
散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加
人 阻尼 网络 ,可使其舒勒周期振荡衰减 ,傅科周期振荡也将 随之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成内 ...
论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解
耦,计算SINS标定参数。 ...
源码 MTF计算(Matlab Code)
通过相关运算计算MTF,计算Hilbert空间角,计算最大离焦处和0离焦处MTF的差值等