搜索：姿态算法
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https://www.eeworm.com/dl/507695.html
学术论文
基于粒子群智能优化算法的研究
粒子群算法在仿真生物群体社会活动的基础上，通过模拟群体生物相互协同寻优能力，从而构造出一种新的智能优化算法。本文主要讲述了粒子群算法的基本原理及其一些改进算法以及其改进算法的一些应用。
https://www.eeworm.com/dl/508561.html
Linux/uClinux/Unix编程
ransac算法的详解和样板（c++
提供一些ransac算法的参考，其中包括使用和模板解析
https://www.eeworm.com/dl/509768.html
数值算法/人工智能
两种改进的遗传算法
两种改进的遗传算法（自适应交叉概率的遗传算法，加入领域竞争策略的遗传算法）相比较的matlab程序，基于UCI的两个数据集，可直接运行程序观察效果
https://www.eeworm.com/dl/511421.html
图形图像
点云数据平面提取算法matlab程序
对[1]的matlab实现，有所改动，在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE，亲测精度不变计算时间大大减少。
referenece
[1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang，'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environmen ...