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https://www.eeworm.com/dl/502/27377.html
单片机编程
STM32各模块学习笔记
    STM32中断优先级和开关总中断
 
一，中断优先级：
 
STM32(Cortex-M3)中的优先级概念
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级 ...