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技术资料  采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...

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技术资料  卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真（黄小平版）

该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。

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VIP专区  VIP专区-单片机源代码精选合集系列（49）

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 48资源包含以下内容：1. 基于AVR的PCB板雕刻机的设计.zip2. SBC2440-III单板机.rar3. 基于8098单片机的SPWM变频调速系统.zip4. Keil C51库函数参考.zip5. 基于云计算的MCU开发.zip6. 基于单片机系统的(24,16)循环码编码、译码方案.zip7. C8051F020.pdf8. MiniSTM32开发板-定时器中断实验 ...

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通信技术  实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术

实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术

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电感器  德国VAC 超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性

德国VAC 超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性

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数字处理及显示  锁相环电路设计和调试心得

锁相环电路设计和调试心得

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数字处理及显示  系统地分析锁相环相位噪声

系统地分析锁相环相位噪声

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数字处理及显示  锁相技术张厥盛 PPT版

锁相技术张厥盛 PPT版

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数字处理及显示  频率合成与锁相技术

频率合成与锁相技术

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数字处理及显示  如何调试锁相环频率合成器

如何调试锁相环频率合成器

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