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多环控制 的查询结果
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学术论文 单片机控制直流电机
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速， ...
学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
电机控制 MC33035 在直流无刷电机控制中的应用
·摘 要:主要介绍了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外围电路构成的三相无刷直流电机闭环速度调节控制系统, 可以看出其简单和优越的控制性能。
电机控制 基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计
·摘 要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]
电机控制 先进PID控制及其MATLAB仿真
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID ...
技术书籍 智能控制14本
·智能信息处理和智能控制.pdf智能系统的综合集成.pdf智能系统：结构、设计与控制.pdf智能控制原理及应用.pdf智能控制与Lon网络开发技术.pdf智能控制系统及其应用.pdf智能控制系统.pdf智能控制理论与技术.pdf智能控制技术.pdf智能控制导论.pdf智能控制.pdf智能控制——基础与应用.pdf基于网络环境的智能控制.pdf多智能体原 ...
技术书籍 机器人控制24本
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人 ...
教程资料 多功能波形发生器VHDL程序与仿真
多功能波形发生器VHDL程序与仿真\r\nURAT VHDL程序与仿真\r\nASK调制与解调VHDL程序及仿真\r\n LCD控制VHDL程序与仿真
教程资料 FPGA进行脉冲控制的多个源代码实例
pulse_sequence.vhd 并行脉冲控制器\r\nlight.vhd.vhd 交通脉冲控制器\r\ndivision1.vhd 电压脉冲控制器中的分频\r\nad.vhd 电压脉冲控制器中的A/D控制\r\ncode.vhd 电压脉冲控制器中的脉冲运算模块\r\nvoltage2.bdf 电压脉冲控制系统
模拟电子 机翼极限环振荡仿真与计算
机翼极限环振荡（LCO）是典型的非线性气动弹性问题，严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点，准确预测极限环的幅值，为机翼的设计提供准确的数据参考，本文综合考虑了气动与结构非线性的影响，提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。在子迭代过程中分别采用LUSGS双时间推进和多步推进法交替求解气动和 ...