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技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
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应用设计 .双键触摸触控IC丝印:232C是什么芯片----VKD232C

产品型号:VKD232C 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:STO23-6 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 深圳永嘉原厂直销,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧!QT324     概 述 ● VKD232C TonTouchTM IC 为电容感测设计,专门用于触摸板控制, ...
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技术资料 同源多传感器加权数据融合算法的研究

在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息,得到对被 ...
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技术资料 基于多源测量数据融合的三维建模技术研究

本文以某油田数字化改造项目为背景,研究内容主要分为如下四个部分(1)三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题,导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源,采用单边法和交叉双边法的标定实验方案,可以较快、较准确的检验三维激光扫描仪的精度,为后续数据获取奠定了良好的 ...
https://www.eeworm.com/dl/831173.html
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技术资料 周立功ARM培训精华全套PPT课件,1200多页

周立功ARM培训精华全套课件,1200多页,百度上要五个下载点
https://www.eeworm.com/dl/833599.html
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技术资料 用单片机设计的测速表实验源程序

用单片机设计的测速表实验源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
https://www.eeworm.com/dl/834060.html
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技术资料 关于直流电机测速+中文液晶显示的51单片机竞赛实验

关于直流电机测速+中文液晶显示的51单片机竞赛实验,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
https://www.eeworm.com/dl/834146.html
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技术资料 基于LabVIEW的温湿度远程控制系统

温度、湿度检测在工农业生产、医学研究等科研工作中具有非常重要的地位。温度、湿度是科研工作中相当重要的参数,如何准确地测量、并且进行数据分析、统计,对科研工作的开展和科研结果的发布有着极其重要的影响。本论文就实际工作需要,解决工作中的实际问题,希望能够利用虚拟仪器构建一套远程温、湿度控制系统。文中首先 ...
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技术资料 SPICE电路分析

电子产品的设计一般先从功能框图开始,然后细化到原理图,还要经过很复杂和繁琐的调试验证过程,最终才能完成。为了验证原理图的正确性,都要焊接实验板(样板),或使用易于插件的“面包板”,每个节点都必须正确和可靠,连接或焊接过程都是细致而耗时的工作,在器件很多时几乎是不可能完成的任务,而每次调整都要打样,耗 ...
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技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线, ...
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