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学术论文 双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向 ...
学术论文 基于ARM的自动导引车设计
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优 ...
学术论文 OFDM信道估计模块运算部件的FPGA设计
正交频分复用(OnIlogonaJ Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术通过将整个信道分为多个带宽相等并行传输的子信道，通过将信息经过子信道独立传输来实现通信，子信道的正交性可以保证最大限度的利用频谱资源。OFDM系统通过循环前缀来消除符号间干扰(ISI)，通过IDFT/DFT调制解调降低了系统实现的复杂度。由于其频谱利 ...
学术论文 基于FPGA的信道均衡器的设计与实现
在无线通信系统中,信号在传输过程中由于多径效应和信道带宽的有限性以及信道特性的不完善性导致不可避免地产生码间串扰(Intersymbol Interference).为了克服码间串扰所带来的信号畸变,则必须在接收端增加均衡器,以补偿信道特性,正确恢复发送序列.盲均衡器由于不需要训练序列,仅利用接收信号的统计特性就能对信道特性进行均 ...
学术论文 基于FPGA的Java虚拟机实现
使用Java语言有非常多的好处，如安全的对象引用、语言级支持多线程和跨平台等特性。但是嵌入式系统中Java语言的应用却很少见，这是由于Java如下两方面的不足： (1)Java虚拟机实现需要大量的硬件资源；(2)Java语言的运行时间不可预测。 为此，本论文将实现一个能够应用在低端FPGA器件的实时Java虚拟机。论文的主要创新点如下 ...
学术论文 数字音频广播中OFDM调制的研究与实现
正交频分复用（OFDM）是一种无线环境下的高速传输技术，它使用一系列低速子载波并行传输数据，具有抗多径干扰的能力、能以很高的频谱利用率实现高速数据传输等优点。数字音频广播（DAB）系统中采用OFDM调制技术。 本文首先概述了OF'DM的基本原理和实现方法，分析了DAB中不同模式下OFDM调制的参数和特点。实现OFDM的核心技术 ...
单片机编程 Keil C51库函数参考
第五章 Keil C51库函数参考
C51强大功能及其高效率的重要体现之一在于其丰富的可直接调用的库函数，多使用库函数使程序代码简单，结构清晰，易于调试和维护，下面介绍C51的库函数系统。
1. 第一节 本征库函数(intrinsic routines)和非本征证库函数
C51提供的本征函数是指编译时直接将固定的代码插 ...
单片机编程 用C51实现无功补偿中电容组循环投切的算法
介绍了用单片机C 语言实现无功补偿中电容组循环投切的基本原理和算法，并举例说明。关键词：循环投切;C51;无功补偿中图分类号： TM76 文献标识码： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate ...
单片机编程 8-bit 80C51 Flash系列单片机--P89C66
描述P89C660/662/664/668单片机内带6KB/32KB/64KB/64KB Flash存储器,该存储器既可并行编程也可以串行在系统编程(ISP).在实际的成型产品中,可通过ISP升级用户程序.
在Boot ROM程序中可通过一个默认的串行下载器(UART)对Flash存储器作ISP编程,而在Flash代码区中并不需要有调用下载器的代码,用户程序可通过调用在Boot ROM中的 ...
单片机编程 单片机技术及应用参考答案
简答题：1．指令是指示计算机执行某种操作的命令。指令是以一组二进制码表示的，称为机器指令。2．指令包含操作码和操作数两个部分。操作码用来表示执行什么样的操作，操作数用以指出参加操作的数据或数据的存储地址。3．一台计算机所能执行的全部指令的集合称为指令系统。4．半导体存储器具有速度快、体积小、集成度高、成 ...