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其他 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
其他 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
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文件格式 这里面有几篇关于交互式多模型跟踪的英文论文
这里面有几篇关于交互式多模型跟踪的英文论文,希望对大家有帮助!
技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针 ...
无线通信 多传感器多目标追踪技术
用于现在流行的目标追踪与区别技术,利用Kalman滤波器与交互式多模型技术,对目标加速度的估计来区分不同类
文件格式 BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术
BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术,相对于STT导弹控制技术来说,BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。 ...
其他 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalo ...
其他 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究
卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
其他 一种新的IMM_PDA滤波器跟踪门,指挥控制与仿真上面的文章
一种新的IMM_PDA滤波器跟踪门,指挥控制与仿真上面的文章,交互式多模型