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工控技术 四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究

控制飞行器相关资料
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工控技术 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

下步
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设计相关 无人倾转旋翼机飞行力学建模与姿态控制技术研究

无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
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设计相关 四旋翼飞行器结构和原理

快捷键后iuyhuuyhiuhiuu影后iu偶偶囧囧哦ijioiujoiu 
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源码 四旋翼飞行器资料

四轴原理图，四轴电调制作说，源码
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技术资料 四轴飞行器原理

四轴飞行器原理，四旋翼飞行器结构和原理，
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论文 四旋翼飞控设计

此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计 程序设计
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技术资料 2017年全国大学生电子设计竞赛题目

序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动 ...
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技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成 ...
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技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
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