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工控技术  基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...

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其他书籍  四旋翼飞行器电路原理图

四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

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四轴飞行器  四旋翼仿真飞行器

四旋翼仿真飞行器

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四轴飞行器  四旋翼无人机

四旋翼无人机

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四轴飞行器  四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

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四轴飞行器  四旋翼飞行器建模、控制与仿真

四旋翼飞行器建模、控制与仿真

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四轴飞行器  四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

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四轴飞行器  四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

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四轴飞行器  四旋翼飞行器结构和原理

四旋翼飞行器结构和原理

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Matlab 四旋翼matlab仿真

四旋翼的matlab仿真

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