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技术资料  嵌入式智能机器人平台研究

嵌入式智能机器人平台研究摘要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无 ...

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技术资料  高清版U-Boot 开发资料2020.

高清版U-Boot 开发资料2020.Das U-Boot&nbsp;是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。这也是一套在GNU通用公共许可证之下发布的自由软件。Das U-Boot可以在x86计算机上建构，但这部x86计算机必须安装有可支持特定平台结构的交 ...

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技术资料  智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型，然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...

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技术资料  华为硬件工程师手册 159页 1M 超清书签版

华为硬件工程师手册 159页 1M 超清书签版第一节硬件开发过程简介 §1.1.1 硬件开发的基本过程产品硬件项目的开发，首先是要明确硬件总体需求情况，如 CPU 处理能力、存储容量及速度，I/O 端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路（厚膜等）要求等等。其次，根据需求分析制定硬件总体方案，寻求关键器件及电咱的技术 ...

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技术资料  多源数据融合的三维实景建模与可视化技术研究及应用

战场环境是影响战争胜负走向的关键因素，其中地形是战场环境的主要构成。随着军事技术的变革、精确打击和精确斩首武器的运用，传统二维地图的局限性已经无法满足军事训练和军事指挥方面的需求。而对于当前的三维战场地形，快速进行地形模型构建、地形模型精细化以及海量数据可视化呈现的要求显得越来越高。因此，本文为构建 ...

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技术资料  基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试

随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通信要求，为了解决上面这些问题，德国BOSCH公司的CAN总线控制应运 ...

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技术资料  IEC101-103-104规约分析工具

内含多个IEC101-103-104规约分析工具，做通信的可以下载

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技术资料  工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的 ...

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技术资料  基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...

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技术资料  基于MATLAB Simulink的基带传输系统的仿真

[摘要]未经调制的数字信号所占据的频谱是从零频或者很低频率开始，称为数字基带信号，不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统，称为数字基带传输系统。常用转码型有AMI码（传号交替反转码）、HDB3码（三阶高密度双极性码）、双相码、差分双相码、密勒码、CMI码（传号反转码）、块编码等。在仿真软件设计中采用了Mathw o ...

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