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单片机编程 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
单片机编程 PCA9544A I2C多路复用器
PCA9544A 是NXP 公司生产的I2C 总线多路复用器，通过该器件可以将一路I2C 总线扩展为4 路I2C 总线。将1 路上行SDA/SCL 通道扩展为4 路下行通道。通过对内部可编程寄存器进行配置，在同一时间可以任意选择一对SCx/SDx 线。器件拥有四路输入中断，INT0到INT3，分别对应着四路下行通道。该器件还有一个输出中断，输出中断的状 ...
单片机编程 PCA9547D/PW/BS I2C多路复用器和开关
PCA9547 是一款通过I2C 总线控制的八进制双向转换开关。它的每对SCL/ SDA 上行通道可以扩展为八对下行通道。但在某一时刻，由可编程控制寄存器中的内容来决定只有一路SCx/SDx 被选择。由多路复用器的通门，VDD 管脚可以用来限制PCA9547 通过的最高电压，这使得每一对SCL/SDA 可以使用不同的总线电压，因此1.8V、2.5V 或3.3V ...
单片机编程 PCA9548AB I2C多路复用器和开关
PCA9548A 是一款通过I2C 总线控制的八进制双向转换开关。它的每对SCL/ SDA 上行通道可以扩展为八对下行通道，可以通过可编程控制寄存器的内容来选择任意单一的SCx/SDx 通道或者组合通道。由多路复用器的通门，VDD 管脚可以用来限制PCA9547 通过的最高电压，这使得每一对SCL/SDA 都可以使用不同的总线电压，因此1.8V、2.5V ...
单片机编程 PCM8416AS自动校准功能智能型PC104高分辨率多功能
PCM-8416AS是一款功能强大的高分辨率多功能PC/104数据采集卡，提供有16路模拟信号输入、2路模拟信号输出、8路数字量输入、8路数字量输出、2个定时/计数器，单块卡即可满足工业应用中常用的采集与控制功能扩展。
单片机编程 基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统
基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统:摘 要：系统以51单片机为核心，利用K型热电偶作为传感器，对陶瓷窑中多点温度进行监控，通过串行通信，可供PC机上绘制温度变化曲线图的技术人员分析问题，并设计了新颖的冷端补偿电路和通用查表法，本系统成本低，测温精度高，可靠实用．关键词：单片机；串行通信；冷端温度补偿；VB
在 ...
单片机编程 利用SPMC75本身的Flash做数据备份
利用SPMC75本身的Flash做数据备份:SPMC75F2413A 32k字的内嵌Flash(embedded Flash)分为两区：信息区和通用区，在同一时间只能访问其中的一区。信息区包含64个字，寻址空间为0x8000 ～ 0x803F。地址0x8000为系统选项寄存器P_System_Option。其它地址空间可由用户自定义重要信息比如：版本控制，日期，版权名称，项目名称等等 ...
单片机编程 用GPIO做步进电机控制
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频 ...
单片机编程 用MCP定时器控制步进电机
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使 ...
单片机编程 单片机在温度控制中的应用
本文列举了单片机在热处理炉中的一个实际应用，并对设计的WDY-1 温控仪的组成及主要电路的作用进行了详细的介绍。关键词：单片机；控制；温度。单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、工业控 ...