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技术书籍 机器人控制24本
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人 ...
技术书籍 TMS320LF240x DSP应用程序设计教程
·本书共分两篇。第1篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP硬件概况、内部资源、汇编语言寻址方式和指令系统、汇编程序的编写方法和CCS调试环境以及汇编程序开发实例：第2篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP的C编译器、C代码的优化、C程序的链接、运行时支持库以及与TMS320LF240x系列DSP相关的C语言知识，并且使用两个实例阐述了C程序 ...
模拟电子 MT-009 数据转换器代码——您能解译这些代码吗？
模数转换器(ADC)将模拟量——现实世界中绝大部分现象的特征——转换为数字语言，以便用于信息处理、计算、数据传输和控制系统。数模转换器(DAC)则用于将发送或存储的数据，或者数字处理的结果，再转换为现实世界的变量，以便控制、显示信息或进一步进行模拟处理 ...
模拟电子 远程信息处理数字融合--如何应对新兴标准和协议
Digital convergence, in recent history, has been prevalentin the consumer equipment domain and the designengineers in this area have been struggling with a plethoraof emerging standards and protocols. What lessons can welearn from their struggle? The same dilemmas now existin in-vehicle telematics ...
模拟电子 成功实现超低光信号转换的七个步骤
在用于光检测的固态检波器中，光电二极管仍然是基本选择(图1)。光电二极管广泛用于光通信和医疗诊断。其他应用包括色彩测量、信息处理、条形码、相机曝光控制、电子束边缘检测、传真、激光准直、飞机着陆辅助和导弹制导。
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单片机编程 基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CA ...
单片机编程 基于ROM单片机的汉字输入法的实现
在需要实时大量输入汉字的显示控制处理应用中，利用传统单片机实现显示控制的设计方法是较难实现的。带汉字字库的液晶模块的使用使得小容量ROM单片机的大量汉字信息输入与显示成为可能。提出了针对汉字字库编码的二级索引拼音输入检索方法,介绍了以ST7920作为控制器的带汉字字库的液晶显示模块的接口方法及汉字显示和控制原 ...
单片机编程 基于AVR单片机的船舶气象仪测试系统的设计
 
 针对船舶气象仪保障维修而设计的船舶气象仪测试系统，包括信息处理终端、主仪器检测模块、传感器检测模块，各个模块都采用基于AVR单片机的嵌入式系统，模块之间通过CAN总线进行通信。结果表明，船舶气象仪测试系统能够快速检测船舶气象仪故障，与单纯依靠人工方式排查故障相比，故障检测时间缩短了60%以上。
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单片机编程 ISD系列语音录放芯片的内容复制
针对ISD系列语音录放芯片内容复制难的问题，较为全面地给出了源芯片多信息段起始地址的获取方法，同时给出了一个单片机控制下的ISD芯片内容复制电路的解决方案。
单片机编程 消息机制的远程监控电化学恒电位仪设计
针对工业传输和对系统远程控制要求的日益提高,本文介绍了基于C51单片机开发的接受远程监控的双模式系统--电化学恒电位仪的设计,提出了一种满足了系统多任务处理需要的基于事件驱动的消息机制的实现方式。