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技术资料 四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
技术资料 64w反激式开关电源变压器设计参数
输入90-246vac
参数：主输出直流电压：48v，电流1.3A
辅助直流电压17v，电流0.1A
输出功率：64w,效率：0.9
开关频率：100khz
最大占空比：0.45
开关管的最大电压：600
直流输出:肖特基（V）0.6
技术资料 基于SIMATICS7 PLC 的分布式控制系统实现
利用SIMATICS7 PLC、工业以太网和PROFIBUS 总线组成了分布式控制系统，具体描述了系统的构成以及组态实现。系统在逻辑结构上分为两层：现场设备层和网络控制层，PROFIBUS 用于现场设
技术资料 考虑网损的分布式发电系统并网逆变器无功优化控制
本文研究了配电网中分布式发电系统无功优化的方法。首先通过潮流计算研究了分布式发电对配电网电压和网损的影响，然后以网损最小为目标，采用遗传算法对含有多个分布式电源的配电网进行了优化设计。最后通过仿真算例
技术资料 基于IPSec和SSL的嵌入式网络安全应用研究
嵌入式系统安全性的研究逐渐成为网络安全领域的一个重要课题。本文针对嵌入式系统的网络安全性问题进行研究，分析了目前网络安全体系的不足之处对系统中的关键技术做了一一解析，包括VPN 及其隧道技术的应用，身
技术资料 吸收光谱式光纤瓦斯传感器检测电路及其波形分析
根据吸光谱式光纤瓦斯传感器的设计原理及参数，设计并实现了光电微弱信号的检测电路，并对该电路的检测波形进行了数学分析，该电路的核心是锁相放大器，前置放大使用了处罚放大器AD620，和国产的发射，接收管，
技术资料 嵌入式Linux系统编译环境架构及其IP sec的实现
详细介绍了嵌入式L inux 编译环境的架构, 讨论了如何在L inux2. 4 环境下实现IP 安全协议, 实现数据安全传输, 通过利用L inux 实现防火墙所提供的5 个钩子函数挂载点, 将安全
技术资料 MAX1240芯片在嵌入式数据采集系统中的应用
本文介绍了一种新型模数转换器MAX1240芯片在嵌入式数据采集系统中的应用，经实际使用，电路简单、转换速度快、工作可靠。
技术资料 一种低成本八位嵌入式MCU 内核设计
本文介绍了一个低成本大的8 位嵌入式微控制器内核设计，设计采用哈佛结构，双数据总线，指令系统兼容CYASM 指令集。本文针对减小面积以实现低成本的目的，详细介绍了系统结构及各模块的设计思想和改
技术资料 基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统
本文首先介绍了EPSON 公司的32 位单片机的性能特点，然后以S1C33209 和Philips公司的SJA1000 型控制器为核心，介绍了一种基于CAN 总线的探测系统的结构，重点对软件设