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增量式编码器 的查询结果
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汇编语言 增量型PID算法汇编程序
增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为
UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)]
式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样周期。
其他 D1分辨率测试序列产生器
D1分辨率测试序列产生器,可以用于测试编码器的编码性能。
压缩解压 程序的主要功能是利用哈夫曼编码对数据进行无损压缩
程序的主要功能是利用哈夫曼编码对数据进行无损压缩,实现Huffman
压缩的编码器和译码器。
其他嵌入式/单片机内容 在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲 ...
其他 为了提高巡检的效率和质量
为了提高巡检的效率和质量,实现变电设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化,最大限度减小漏检、错检,确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环,保证设施的安全和电力系统稳定,达到变电设备长期高效稳定运行,不妨探索性的将电子标签技术引入到输变电设备的运行巡检管理中。针对不同的变电设备及变量进行不 ...
单片机开发 本代码为编码开关代码
本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的
360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开
关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。
我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下
转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来
检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c
b接地a,c分别接到P2 ...
系统设计方案 全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令,用LED指示旗帜是否处于半旗状态,具有语音提示报警功能,并可利用无线模块实现 ...
VHDL/FPGA/Verilog 内容摘要:在简单介绍算术编码和自适应算术编码的基础上
内容摘要:在简单介绍算术编码和自适应算术编码的基础上,介绍了利用FPGA器件并通过VHDL语言描述实现自适应算术编码的过程。整个编码系统在LTERA公司的MAX+plus Ⅱ软件上进行了编译仿真,测试结果表明:编码器各个模块的设计在速度和资源利用两方面均达到了较优的状态,可以满足实时编码的要求。 ...