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人工智能/神经网络 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
人工智能/神经网络 摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上
摘要
本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控
制的情况进行了仿真分析。
嵌入式/单片机编程 PIC单片机程序设计基础
PIC单片机程序设计基础,看完后可立马上手
数据结构 数据结构:如 线性表,栈和队列,数组和广义表,串,文件, 排序 , 查找, 图 ,树 等的详细设计及分析方法。帮助初学者快速入门、使有一定基础的朋友有很大的提高。
数据结构:如 线性表,栈和队列,数组和广义表,串,文件, 排序 , 查找, 图 ,树 等的详细设计及分析方法。帮助初学者快速入门、使有一定基础的朋友有很大的提高。
单片机开发 PIC单片机程序设计基础
PIC单片机程序设计基础,对初学者非常有帮助
软件设计/软件工程 IDL语言基础及程序设计教程 IDL语言编程教学篇之一
IDL语言基础及程序设计教程
IDL语言编程教学篇之一
嵌入式Linux 嵌入式Linux C应用程序设计配套光盘,含有许多嵌入式Linux C应用程序设计的基础例程,有参考价值
嵌入式Linux C应用程序设计配套光盘,含有许多嵌入式Linux C应用程序设计的基础例程,有参考价值
VC书籍 本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上
本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上,全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构,以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法,为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的 ...
教育系统应用 图书馆查询系统。是C语言初学者必备的一个简单程序设计。很有意义和基础价值。
图书馆查询系统。是C语言初学者必备的一个简单程序设计。很有意义和基础价值。
单片机开发 培养学生利用所学的计算机硬件基础知识(MCS-51)进行简单的软硬件设计的能力
培养学生利用所学的计算机硬件基础知识(MCS-51)进行简单的软硬件设计的能力,使学生掌握程单片机开发的一般过程和方法。