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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 基于C8051F的OLED控制电路的设计
设计了一种有机电致发光显示器的控制电路,可用于128×64的单色OLED点阵显示屏。结合OLED显示屏特性和驱动芯片SSD1303的功能特性,该系统实现了OLED显示屏的文字和图片的动静态显示。并提出了一种相对简单的软件实现显示的方法,和通过字模提取软件提取所需显示代码的方法。 ...
单片机编程 海洋要素测量系统的控制存储电路设计
设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的 ...
单片机编程 单片机控制在网板烘干线上的应用研究
摘要:在对网板烘干机PLC控制电路及其功能分析的基础上,通过研究得出一套完整的单片机控制电路,其功能可以完全替代烘干机PLC,并且在硬件和软件上,采用光藕和滤波及引导指令抗干扰设计大大提升了电路的稳定性,使整台机器运行可靠。关键词:单片机;PLC;ULN2003;自动控制 ...
单片机编程 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制。 ...
单片机编程 PIC单片机实用教程基础篇
PIC单片机实用教程基础篇+提高篇
PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发的去控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。与人类相比,大脑就是CPU,PIC 共享的部分相当于人的神经系统。 PIC 单片机是一个小的计算机 PIC单片机有计算功能和记忆内存像CPU并由软件控 ...
单片机编程 基于单片机控制多路PZT的驱动电路设计
设计了一种基于C8051F005 单片机控制多路PZT(压电陶瓷)的驱动电路,采用串行数据传输的方法,利用新型数模转换器AD5308 具有8 通道DAC 输出的特性,极大的简化了电路设计,给出了硬件系统设计和软件流程图以及主要的软件模块设计。本电路主要用于自适应光学合成孔径成像相位实时校正系统中。结果表明,该电路可以成功为12 ...
单片机编程 直流电机控制电路设计
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制 ...
单片机编程 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用
该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力 ...
单片机编程 基于PIC单片机的以太网数据采集与控制电路设计
本文介绍了由单片机控制的基于以太网的数据采集电路。该电路采用了美国Microchip公司的8位单片机PIC16F877和台湾Realtek公司的10M以太网控制芯片RTL8019AS,实现了数据采集以及以太网数据传输的功能。整个电路主要包括网络接口电路,单片机电路,A/D转换电路,D/A转换电路,RAM存储电路,EEPROM存储电路,DIO电路等。文中简 ...