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pspice9.2软件，可以满足基本功能需求
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H桥电路---非常经典，实测

H桥电路---非常经典，实测，可以驱动电机，基本不发热！
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卡尔曼滤波算法

基本的模块化程序，可以做成函数直接调用，比较方便
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multisim元件库介绍

multisim元件库介绍，介绍了一些基本情况
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悬挂运动控制系统报告.zip

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对开关电源必须要测试的参数进行基本的讲解。
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