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技术资料  基于图的机器人路径规划蚂蚁算法

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生化发展 ...

https://www.eeworm.com/dl/830825.html

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技术资料  基于LabVIEW的温湿度远程控制系统

温度、湿度检测在工农业生产、医学研究等科研工作中具有非常重要的地位。温度、湿度是科研工作中相当重要的参数，如何准确地测量、并且进行数据分析、统计，对科研工作的开展和科研结果的发布有着极其重要的影响。本论文就实际工作需要，解决工作中的实际问题，希望能够利用虚拟仪器构建一套远程温、湿度控制系统。文中首先 ...

https://www.eeworm.com/dl/834467.html

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技术资料  基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...

https://www.eeworm.com/dl/835900.html

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技术资料  《嵌入式 Linux 系统设计及应用-基于国产龙芯 SOC 》

龙芯系列微处理器是中国拥有自主知识产权的中央处理器，中科院计算所从 2001 年开始研制龙芯系列处理器，于 2010 年正式成立龙芯中科技术有限公司，主要产品包括龙芯 1 号 CPU、龙芯 2 号 CPU 以及龙芯3 号 CPU。本书基于龙芯俱乐部与龙芯中科合作开发的，南京龙众创芯电子科技有限公司承制的智龙开发板，围绕龙芯 1 号芯片 ...

https://www.eeworm.com/dl/838776.html

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技术资料  基于LabVIEW的汽车空调控制面板按键测试系统

【摘要】基于LabVIEW虚拟仪器软件开发平台，设计了一套汽车空调控制面板按键测试系统。介绍了测试系统的测试原理、硬件组成和软件设计，并针对某型空调面板样件进行了测试试验。结果表明，该测试系统采集的数据完全符合实际运行工况．未出现数据丢失和失真等情况．能够满足汽车空调厂商对汽车空调控制面板按键的测试要求， ...

https://www.eeworm.com/dl/839227.html

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技术资料  基于LABVIEW温度越限报警程序设计

1.目的及基本要求熟悉LabVIEW开发环境，掌握基于LabVIEW的虚拟仪器原理、设计方法和实现技巧，运用专业课程中的基本理论和实践知识，采用LabVIEW开发工具,实现温度越限报警设计和仿真。基本要求：本次基于LabVIEW程序设计下，目标是要做一个温度越限报警系统。首先程序开始运行，由温度计进行监测当前环境温度，同时设置一 ...

https://www.eeworm.com/dl/839909.html

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Matlab 基于MATLAB的有源滤波器研究[1]

基于MATLAB的有源滤波器研究[1]

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通信技术  设计与实现基于DSL的接入方案

设计与实现基于DSL的接入方案

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CAD 基于ＰＤＭ的注塑模并行设计系统研究

基于ＰＤＭ的注塑模并行设计系统研究

https://www.eeworm.com/dianzishu/409/581.html

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CAD 基于网络的塑料异型材挤出模ＣＡＤ系统的研究

基于网络的塑料异型材挤出模ＣＡＤ系统的研究

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